齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械中的應用廣泛?，F(xiàn)代齒輪技術已達到：齒輪模數(shù)0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達上十萬千瓦；轉速可達幾十萬轉/分；圓周速度達300米/秒。

隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以運轉平穩(wěn)的齒輪。

18世紀工業(yè)革命時期，齒輪技術高速發(fā)展，人們對齒輪進行了大量的研究。1733年法國數(shù)學家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。